Запах горелого при динамичной езде

#1
Добрый день всем!кто сталкивался или кто знает такой момент!
Тойота королла 2010 года АКПП/гидротрансформатор/
При нажатиии на педаль газа,при обгонах и вообще при интенсивной езде,появляется запах напоминающий паленную толи резину толи сцепление толи колодок?
Визуально ничего не видно!
И вообще авто как будто при резком доюовлении газа как кто то держит!но бывает и нормально все!
Грешу на катализатор или может в коробке диски пробуксовуют!не могу понять !
 
#3
Я купил недавно ее,масло было темноватое!ну если не отмотали пробег 74 000!я поменял масло фильтр!но масло всеравно такой же цвет!темное!